一種能沿*短路線把船上集裝箱送到碼頭某個位置的集裝箱起重機。該起重機包括：

    集裝箱運送裝置，分別用于測量船上集裝箱水平和垂直位置的**和**測量裝置;

    一控制裝置,它根據(jù)集裝箱起重機測到的集裝箱位置數(shù)據(jù)計算出集裝箱運送裝置的運動路線,并根據(jù)計算的路線來控制集裝箱運送裝置的運動。

    根據(jù)測得的集裝箱位置的數(shù)據(jù)計算出所述集裝箱運送裝置的運動路線的計算裝置；

    以及根據(jù)計算出的運動路線來控制集裝箱運送裝置的控制裝置。